深圳商報(bào)2019年10月21日訊（記者袁斯茹）10月20日，在南山圖書館舉辦的“創(chuàng)新知行薈”活動(dòng)上，深圳先進(jìn)院張鍥石博士作了題為《改變我們生活的人工智能》的主題演講，介紹了“多源信息融合的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航”項(xiàng)目。此項(xiàng)研究已獲得國(guó)家自然基金委聯(lián)合項(xiàng)目的資助，研究團(tuán)隊(duì)將開展為期3年的技術(shù)攻關(guān)。

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)？研究團(tuán)隊(duì)利用感知技術(shù)、控制技術(shù)、深度學(xué)習(xí)分析技術(shù)，讓機(jī)器人將看到的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和理解，通過(guò)對(duì)環(huán)境的感知，構(gòu)建當(dāng)前所在場(chǎng)景的地圖，并判斷自己所在的位置，再根據(jù)指令規(guī)劃出最科學(xué)的路線進(jìn)行移動(dòng)和服務(wù)等工作。

傳統(tǒng)的機(jī)器人大多只能按照固定路線移動(dòng)，遇到障礙物后也只能簡(jiǎn)單停止，而不能做出智能的判斷和決策。相較而言，這種自主移動(dòng)的機(jī)器人的實(shí)用性更強(qiáng)，移動(dòng)的效率和自適應(yīng)性更容易滿足實(shí)際場(chǎng)景的要求。